Памятник односельчанам, погибшим в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов, в селе Тёплое Лебедянского района был открыт в 1970 году в 25-летнюю годовщину Победы.
Памятник представлял собой металлический обелиск в форме пирамиды с пятиконечной звездой на вершине. Инициатором строительства памятника выступил директор совхоза «Лебедянский» Виктор Павлович Попов. Открытие стало значимым событием в жизни села. Шефство над обелиском взяли учителя и ученики местной школы. Каждый год к обелиску возлагают венки и живые цветы.
В 2023 году мемориал в Тёплом реконструировали: площадку замостили плиткой, столбики с цепями переставили, вместо металлического обелиска со звездой установили три гранитные плиты с именами 224 уроженцев сёл Тёплое, Хмелёвка, деревень Волотовские Дворики и Волотовские Озёрки. Торжественное открытие состоялось 8 мая 2023 года.
