Родился в 1944 году.
В 1971 году закончил орловский гос. педагогический институт. Работал художником-оформителем на инструментальном заводе. С 2003 года Александр Михайлович работает мастером изостудии в Доме ремесел. Картины Ярилова посвящены родному краю: «Черепянь», «Вид на Казённый мост». «Лебедянь», «Весна». Работы А.М. Ярилова неоднократно экспонировались на районных и областных выставках. Многие ученики художника избрали своей профессией – живопись. Многих ребят Александр Михайлович подготовил для поступления на художественно-графический факультет Липецкого педагогического института и другие вузы.
